Auch die Implementierung in bestehende Anlagenkonzepte stellt kein Problem dar. Die Programmierung eines Roboters kann offline erstellt und überprüft werden. Das Feintuning geschieht in der Anlage.
Die Aufgaben, die der Roboter übernimmt, sind üblicherweise
Teilehandhabung, Justierung und Montagetätigkeiten, aber
auch die Umkehr der Aufgaben sind denkbar. Das heißt,
der Roboter übernimmt direkt die Bearbeitung. Das Werkzeug
wird millimetergenau um das Bauteil geführt, dazu geeignet
sind zum Beispiel Schleifen, Bohren, auch Prüfvorgänge. |